l'histoire commence quand une jeune fille, usagi tsukino, rencontre luna, une chatte venue de la lune et qui est douée de parole. elle lui dit alors qu'elle est sailormoon, une justicière de la lune qui lutte contre les démon qui envahissent la terre. luna va lui donnée une broche qui lui permettra de se transformer en disant "pouvoir du prisme lunaire transforme moi". elle va se battre contre des monstres aidées par un homme masqué en costume appelé tuxedo kamen, elle sera rejoint ensuite par ami mizuno alias sailor mercure, puis par rei hino sailor mars. durant leur combat elles vont se battre contre jedyte et nephrite qui font partie des quatre généraux sous les ordres de la reine Béryl, souveraine démoniaque voulant détruire les habitants de la lune et asservir les terriens.
jedyte et nephrite ayant échoués, c'est au tour de zoïzite d'entrer en scène, il a pour rôle de trouver les sept cristaux d'arc en ciel qui sont enfermé dans les corps de certains humains pour pouvoir mettre la main sur le cristal d'argent, source de pouvoir illimité. durant leurs recherche des sept cristaux, makoto alias sailor jupiter fait son apparition, puis vient enfin minako alias sailorvenus et artemis d'arriver pour aider les sailors en danger. zoïzite qui a été rejoint par son frère kunzyte ont découvert l'identité de tuxedo qui n'est autres que manoru chiba, un jeune homme qui aime ennuyer usagi. zoïzite et kunzite tendent alors un piege à manoru qui accepte une rencontre avec eux, malheureusement le jour de la rencontre il n'est pas seul et notre héroïne se retrouve piégé avec tuxedo. attaqués, il se transforme sous les yeux de l'un l'autre. durant la bataille tuxedo est blessé, usagi se met alors à pleurer et sa larme se transforme en cristal d'argent. usagi est en fait la réincarnation de serenity la princesse de la lune et manoru endimion prince de la terre. ils était amoureux et avait été tué par béryl.
endimion se fait enlever pendant le combat, zoïzite meurt, il ne reste plus que kunzyte, qui sera chargé à l'aide d'endimion envoûté de rechercher sailormoon pour récupérer le cristal d'argent. quelques épisodes aprés les sailors trouvèrent la porte du monde des ténèbres et y pénétrèrent pour la bataille finale. usagi se débarrassa de kunzyte. les sailors arrivèrent au pole nord et furent attaqué par quatre monstres. durant la bataille, sailor jupiter, sailor mercure, sailorvenus puis sailormars perdirent la vie. sailormoon se retrouve donc seul face à beryl qui l'attends avec un petit cadeau.
ce petit cadeau, c'est manoru possédé par l'énergie de la reine metalia qui s'attaque soudainement à usagi sous l'ordre de béryl. durant la bataille bourdu retrouve la mémoire mais meurt en voulant protéger usagi. béryl va demander l'aide de métalia qui lui donne toute son énergie.
la bataille finale peut commencé. béryl qui est alors gigantesque s'attaque à usagi qui se transforme alors en serenity. le combat commence sur la musique de moonlight densetsu, et usagi arrive après un combat acharné à terrasser béryl à l'aide du cristal d'argent et de l'energie de ses amies. usagi se réveille le lendemain, elle ne se souvient de rien, ni les autres d'ailleurs. elles vivent une vie paisible de jeunes collégiennes sans combats.....
